Hreyfistýring vísar venjulega til-rauntímastýringar á stöðu, hraða, hröðun og tog vélrænna hreyfanlegra hluta, sem gerir samræmda hreyfingu hvers hreyfanlegs hluta kleift í samræmi við væntanlegar hreyfingarferil og stilltar hreyfifæribreytur, til að ná mikilli nákvæmni og stýritækni með lítilli tafir.
Samsetning hreyfistýringarkerfis:
Hreyfingarstýring er grein og mikilvægur þáttur sjálfvirkni sem notar hreyfingar (eins og vökvadælur, línulegir stýringar eða mótorar) til að ná þeim tilgangi að stjórna hreyfingu vélbúnaðar. Það hefur verið mikið notað í atvinnugreinum eins og skömmtun, staðsetningu, mölun, suðu, flokkun og samsetningu.
Einkenni hreyfistýringarkerfis:
● Rauntíma-afköst
Rauntími-afköst vísar til getu kerfisins til að bregðast við innan tilskilins tíma. Góður-rauntími er forsenda þess að hægt sé að ná há-gæða hreyfistýringartækni. Meðan á notkun stendur sendir hreyfistýringin stöðugt leiðbeiningar og gögn til servóbílstjórans. Servó ökumaðurinn verður að framkvæma leiðbeiningarnar og stöðuviðbrögð innan sömu lotunnar. Því aðeins með því að tryggja samstillta tímasetningu getur gagnasending verið árangursrík. Venjulega krefjast iðnaðarvörur eins og afgreiðsluvélar, húðunarvélar og CNC vélar rauntíma afköst sem er að minnsta kosti ms stig.
● Mikill hraði og nákvæmni
Mikill hraði og nákvæmni eru mikilvægar vísbendingar. Mæling á frammistöðu hreyfistýringarkerfa. Eins og orðatiltækið segir, "í bardagaíþróttum getur aðeins hraði slegið í gegn." Þetta á einnig við um hreyfistýringu. Núverandi iðnaðarframleiðslulínur krefjast stöðugt aukinnar skilvirkni og vörugæða, svo það er óumflýjanleg þróun að sækjast eftir háum-hraða og mikilli-nákvæmni sjálfvirkni. Hins vegar, eins og er í greininni, hefur komið í ljós að mikill hraði og mikil nákvæmni eru misvísandi. Sé tekið afgreiðsla sem dæmi, þá eru raunverulegur ferill og hraðabreytingar á ferlinum fyrir afgreiðslu hreyfingar oft tiltölulega flóknar. Ef aðeins skömmtunarhraðinn er aukinn mun skreflengd hverrar innskotslotu verða stærri, sem leiðir til lækkunar á sléttleika og nákvæmni ferilsins. Aftur á móti, ef ferilferillinn er nógu sléttur og hraðabreytingar hafa slétta umskiptapunkta, mun það valda lækkun á skömmtunarhraða. Þess vegna er það erfiður punktur í greininni að kanna góða stjórnunaraðferð sem getur uppfyllt kröfur um háhraða en tryggir góða nákvæmni.
● Mikill áreiðanleiki
Við langtíma notkun er að viðhalda stöðugleika og áreiðanleika grunnkrafa notenda fyrir iðnaðarbúnað. Í nútíma iðnaðarsenum með flóknum búnaði og mörgum óvissum þáttum, sem heili búnaðarins, krefst hreyfistýringarkerfið rauntímavinnslu sumra flókinna aðstæðna til að tryggja stöðugan-langtíma virkni búnaðarins.
Tæknileg vandamál og áskoranir sem standa frammi fyrir hreyfistýringu:
Hreyfistýringartækni er þverfagleg samsett tækni sem nær yfir vélar og rafeindatækni, vélbúnað og hugbúnað, reiknirit og greiningu. Helstu þættir sem hafa áhrif á frammistöðu hreyfistýringarkerfa
Innifalið:
· Tegundir fyrirhugaðra hreyfiferla (línulaga, hringlaga, bogadregna, splínuferla osfrv.)
· Röð brautar miðað við tíma
· Hraði, hröðun
· Kröfur um nákvæmni stöðu og hraða
· Fjöldi tengdra ása fyrir fjöl-ása tengingu
· Samstilling milli hreyfiása
· Fjöldi servóása
· Servó stjórn
Tækifæri og áskoranir í hreyfistýringartækni
Með aukinni snjöllri framleiðsluþróun í Kína og heildartilhneigingu landsstefnunnar hefur þróun hreyfistýringartækni Kína leitt til nýrra tækifæra og hraðvirkrar-þróunar. Hreyfistýringartækni er kjarnahlutinn neðst og fullkomin framkvæmdareining skynsamlegrar framleiðslu. Án nákvæmrar framkvæmdar og stöðugleika hreyfistýringar væri skynsamleg framleiðsla ómöguleg. Þegar horft er á þróun hreyfistýringar, fela takmarkanir þess aðallega í sér eftirfarandi þætti:
Tæknilegir örðugleikar í hreyfistýringunni sjálfri: Fyrir fjöl-sameiginlega, fjöl-tengingu, mikið-álag og flóknar aðstæður, hafa flestir innlendir framleiðendur ekki slegið í gegn í hreyfistýringu, eins og kraftmikilli stýringu á raðvirkum vélfæraörmum og öðrum flóknum aðferðum.
Vélbúnaðartakmarkanir: Þar sem krafan um nákvæmni og rauntímaframmistöðu í hreyfistýringartækni heldur áfram að aukast, verðum við að samþykkja meiri-afköst stjórnunarkubba til að bæta útreikningstíma og tryggja rauntímasamskipti. Eins og er er eftirlitstímabilið að mestu leyti á ms stigi. Ef það getur náð bandarísku stigi getur það bætt nákvæmni brautar og hreyfihraða samtímis. Þess vegna mun hreyfistýringartækni einnig smám saman batna með þróun vélbúnaðartækni.
Framleiðslunákvæmni búnaðar og samsetningartækni flutningsíhluta: Hreyfistýringin sendir stjórnunarleiðbeiningar til mótorsins til að stjórna hreyfingu vélbúnaðar, en það eru nokkrir flutningskerfi og hreyfibreytingarhlutir frá mótorenda til loka framkvæmdarenda, svo sem skömmtunarhausinn. Það er líka nokkurt nákvæmnistap meðan á þessu ferli stendur. Þess vegna þarf nákvæmni hreyfistýringar einnig að huga að framleiðslu og samsetningu íhluta.
Hreyfistýringarkerfið er kjarninn í snjöllum framleiðslubúnaði. Undir bakgrunni sterkrar kynningar á greindri framleiðslu og umbreytingu og uppfærslu hefðbundinna framleiðsluiðnaðar heldur markaðsstærð innlends hreyfistýringariðnaðar áfram að vaxa. Með því að fjárfesta stöðugt í rannsóknum og þróun hreyfistýringartækni og tæknilegrar uppsöfnunar geta fyrirtæki þróað sig og náð þróunarmarkmiðum sínum og framtíðarsýn á vaxandi stigi iðnaðarmarkaðarins, og að lokum gert sér grein fyrir þróunarmarkmiðum og framtíðarsýn fyrirtækisins.